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标题: 机器人大赛 [打印本页]

作者: 1294924594 时间: 2011-6-7 08:56
标题: 机器人大赛
请教一下，参加机器人大赛对于大二学生来说有啥好处？

作者: lao90286 时间: 2011-6-7 09:01

请教一下，参加机器人大赛对于大二学生来说有啥好处？
1294924594 发表于 2011-6-7 08:56

动手和思维的能力~~

作者: 大宋水师 时间: 2011-6-7 11:10

动手和思维的能力~~
lao90286 发表于 2011-6-7 09:01

还有合作意识与能力的锻炼。

是个很好的活动。

作者: lao90286 时间: 2011-6-7 12:08

还有合作意识与能力的锻炼。

是个很好的活动。
大宋水师发表于 2011-6-7 11:10

坛主补充的好!一般是大二假期吧?

作者: 大宋水师 时间: 2011-6-7 12:31
嗯，一般大二，要看孩子的时间安排，不与考G等冲突。
也有不少大一的，就是因为大二没时间。但大一参加存在知识水平不足等问题。

（俺家孩子是大一参加的）

作者: 水中鱼 时间: 2011-6-7 12:33

坛主补充的好!一般是大二假期吧?
lao90286 发表于 2011-6-7 12:08

好象也不定吧，但高年级的话有关编程及相关原理好把握
我们孩子是大一时就去瞎掺和，尽管他们的机器人在比赛中并无出色发挥，但我认为过程是成功的。

作者: xahxah2004 时间: 2011-6-7 14:45
我家孩子大二开始参加。

作者: 安全蓝天 时间: 2011-6-7 20:29
我家孩子今年去打酱油了

作者: cherry 时间: 2011-6-9 21:03
我觉得，robogame最大的意义在于：告诉同学们理论与实践的区别。
无论你是大一还是大二还是大三参加robogame，在知识储备上，都没有任何不同。
（实际的比例是，每年参赛的选手，有20%来自大一，80%来自大二，0%来自大三大四）（非官方数据，估计而来）

首先：
robogame所需要的知识，是课本上学不到的。
我举两个例子：
1：
单片机编程。
我们只学过C语言编程，
虽说单片机编程一般还是用C语言写的（有时用汇编）。
但是单片机的C语言有很多“方言”。
而且，熟悉单片机，必须先要对微机原理有一定的了解（这也不是大一大二的课程）。
（所谓的了解，不是考试考高分）
实际的情况是：
很多队伍计划书已经写的差不多了，方案都一定定下来了，还都不知道什么是单片机。。。

2：
电机控制。
我们大一学的电路，都是线性的，还有系开设线性电子线路这门课。
但电路里面如果涉及到电机（控制电机为做robogme必学内容）就没那么简单了。
（控制电机也不是大一大二课程内容）
那么，是不是，学过更多电路知识就能胜任这一工作呢？
也不是的。
因为课本不会告诉你哪个牌子的电机好，
不会告诉你一个电机有多大，有多重，不会告诉你买电机要花多少钱。
实际情况是：
有的队伍的方案已经设计好了，才发现所需的电机，
需要几百伏的电压（照明电路是220V，一般电池在几十V以内）
需要几万块钱。。。。。

其次：
课本给我们的指导思想，在现阶段，是意义不大的
我举两个例子：
1:
去年有一个队。
在计划书里分析了机械臂的运动。
通过每个关节的角度，用矩阵计算，得到了手指尖的坐标表达式。
然后将上式求逆，得到了由（手指尖的位置）计算出（每个关节的角度）的公式。
运用在实际中，发现，由公式计算出来的角度，偏差非常大。
因为每个关节都有误差，多个关节还有误差积累。
后来公式完全没法用。
2：
某个同学为了完成一个计时器。
调研自己的分析之后，开始着手设计电路。
所需物品经其分析有：各种按钮，电阻，电容，函数信号发生器，触发器，锁存器，等等……
（完全是按照课本上，设计电路的思路啊）
预算要用几百块。
后来我告诉他，我花10块钱买的一种单片机，就可以把一切任务搞定。。。

我毫不是在否认课本的重要，和课本面对问题的思想。
但，实际上，那样的知识和方法，是在面对几十万，几百万的资金支持下，很多年才能搞成的大项目的。
（或许是因为写教材的人都是做这些项目的人吧）
你一个大一大二的小本科想用摄像头配合机械臂抓一个东西是根本不可能的。

我们面临的问题，是如何在3个月，3000块，5个人，的约束条件下。
如何做出最好、最稳定的东西。

期间还要面临诸如：
团队管理、
任务规划、
看不懂英文资料、
程序莫名其妙出bug、
螺丝钉上不上去、
哥们老是玩游戏不干活、
陪妹妹逛街而把买电子元件的任务忘了……………………………………
队长的想法就是一坨*，我们不跟他干了。。。。。。。。
等等等等各种问题。

曾经有一个师兄对我说：科大貌似在培养一群在山洞里搞研究的科学家。
我想说：robogame就是山洞里开的一扇窗，
它告诉你：
许多科研活动不需要考虑产品的外观，大众的喜好，用户的心理，长期使用的稳定性，陈本，可维护性。。。
它告诉你：
还有这样一件事情能够如此的消耗人的精力（从早上9点到晚上11点可以完全忘记吃饭）而你仍然对它着迷。。。
它告诉你：
是谁能跟你死心塌地的锯木条锯一天，而又是谁打了一天dota转过身来问你：你们怎么才做这么点啊。。。
它告诉你：
当你发现你需要一个5000块钱的电机的时候你才发现科研经费是多么重要
它告诉你：
当你登上舞台发现你的机器人掉了一颗螺丝钉于是变成一堆废铁的心情。
它告诉你：
当一开始你觉得“结果不重要，过程才重要”就是一句屁话，过后才发现自己曾经的想法是个屁，的心情。。。

不说了。

数点实验报告还没交。。。

我是cherry的儿子。

作者: chchch 时间: 2011-6-9 22:31

我觉得，robogame最大的意义在于：告诉同学们理论与实践的区别。
无论你是大一还是大二还是大三参加roboga ...
cherry 发表于 2011-6-9 21:03

介绍的很详细。

作者: 水中鱼 时间: 2011-6-9 23:15
啧啧……cherry家这小子太可爱了！
正好大二，志在必得这80%！
好小子加油！！

作者: lao90286 时间: 2011-6-10 10:50

我觉得，robogame最大的意义在于：告诉同学们理论与实践的区别。
无论你是大一还是大二还是大三参加roboga ...
cherry 发表于 2011-6-9 21:03

cherry的儿子

太棒了，小伙子！

作者: lao90286 时间: 2011-6-10 10:51

我觉得，robogame最大的意义在于：告诉同学们理论与实践的区别。
无论你是大一还是大二还是大三参加roboga ...
cherry 发表于 2011-6-9 21:03

cherry的儿子

太棒了，小伙子！
我们面临的问题，是如何在3个月，3000块，5个人，的约束条件下。
如何做出最好、最稳定的东西。

作者: lao90286 时间: 2011-6-10 10:53

我觉得，robogame最大的意义在于：告诉同学们理论与实践的区别。
无论你是大一还是大二还是大三参加roboga ...
cherry 发表于 2011-6-9 21:03

cherry的儿子

太棒了，小伙子！
我们面临的问题，是如何在3个月，3000块，5个人，的约束条件下。
如何做出最好、最稳定的东西。
俺家的什么也不会，作为5人小组的当代表和错误路线的代表，也准备去混3个月~
你们这帮优秀的小子，不要欺负人哦~~

作者: 无名 时间: 2011-6-10 12:11
我家孩子也参加今年学校组织的机器人比赛，8日晚上因修改计划书，错过俞敏洪的演讲，把票送同学了

作者: zhangxi 时间: 2011-6-10 12:21
俺儿子也参加了，那天发短信请教俺：妈妈，家里抓盘子的爪子叫什么？我晕。。。

不知道的还以为是什么黑话呢，这个小笨蛋儿

。

作者: 佳人笑 时间: 2011-6-10 12:21
cherry的儿子太棒了，小伙子！

作者: cherry 时间: 2011-6-10 12:27
回复 11# 水中鱼

厄。。。其实，我去年已经参加过了。

作者: cherry 时间: 2011-6-10 12:46
本帖最后由 lao90286 于 2011-6-10 14:38 编辑

回复 14# lao90286

老主任，您女儿是mnvyyunz吗？

作者: lao90286 时间: 2011-6-10 14:35

回复 lao90286

老主任，您女儿是yyunz吗？
cherry 发表于 2011-6-10 12:46

正是,谢谢关心,多多指导~~

作者: cherry 时间: 2011-6-10 15:13
回复 20# lao90286

哦，她队长就是我隔壁的，一个相当牛的队长！

作者: 森林 时间: 2011-6-10 17:03
我家孩子今年参加了.

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